我國作為制造業強國,近年來工業領域的發展一日千里,智能化機械逐漸取代傳統人工操作。在這個過程中,焊接機器人的應用范圍不斷擴大。盡管機器人尚未能完全替代人工,但在實際工業生產中,越來越多的批量焊接任務已經實現自動化升級改造。
焊接機器人具有更高的工作效率和穩定的焊接質量,同時不受情緒影響,易于管理,這些優點讓眾多企業趨之若鶩。然而,在面對一些對精度要求較高的焊接工件時,機器人本身難以勝任。為解決這一問題,激光焊縫跟蹤系統應運而生,為機器人提供了必要的輔助。
焊接機器人在找焊縫位置時,通常采用以下幾種方法:
離線編程:在離線編程中,工程師會根據CAD模型或設計圖紙提前設定焊縫的位置。這些位置信息會輸入到焊接機器人的控制系統中,使機器人按照預先設定的軌跡執行焊接任務。這種方法適用于尺寸較為精確且變化較小的零件和結構,路徑規劃精度在±0.3mm。
視覺傳感器:焊接機器人可配備視覺傳感器,例如攝像頭或激光傳感器,實時捕捉焊縫的位置信息。通過圖像處理和分析,機器人可以識別焊縫的幾何形狀和位置,并根據需要調整焊接路徑。視覺傳感器使得機器人能夠適應零件的形狀和尺寸變化,提高焊接質量和生產效率。
觸摸傳感器:焊接機器人也可以配備觸摸傳感器或測量探針,通過與焊縫接觸,獲取焊縫的位置信息。這種方法在一些特殊情況下(例如光線條件較差或焊縫形狀復雜)可以提供較高的定位精度,定位精度在±0.03mm。
激光掃描:使用激光掃描儀掃描焊縫區域,激光掃描儀會收集焊縫表面的三維數據,然后將這些數據傳輸到焊接機器人的控制系統。控制系統會對數據進行處理,以確定焊縫的位置和形狀,從而使機器人能夠執行焊接任務。定位精度在±0.01mm.
工件定位器:在某些情況下,可以使用工件定位器固定工件,確保工件在焊接過程中始終處于預設的位置。這樣,焊接機器人可以根據預先編程的路徑執行焊接任務,無需實時尋找焊縫位置。
通過上述方法,焊接機器人可以準確地找到焊縫位置,并根據需要進行實時調整,以提高焊接質量和生產效率。